醫用無障礙扶手，也稱安全抓桿或安全扶手，主要使用在過道走廊兩側、衛生間、公廁等場所，是一種幫助老年人和殘疾人行走和上下的公共設施。

   過道醫用無障礙扶手：

   1、坡道、臺階及樓梯兩側應設高0.85m的扶手；設兩層扶手時，下層扶手高應為0.65m；

   2、扶手內側與墻面的距離應為40～50mm；

   3、扶手應安裝堅固，形狀易于抓握。

   衛生間、公共廁所醫用無障礙扶手安全抓桿：

   1、距洗手盆兩側和前緣50mm應設安全抓桿；

   2、小便器兩側和上方，應設寬度0.60~0.70m、高1.20m的安全抓桿；

   3、坐便器高0.45m，兩側應設高0.70m水平抓桿，在墻面一側應設高1.40m的垂直抓桿；

   4、安全抓桿直徑應為30~40mm；

   5、安全抓桿內側應距墻面40mm；

   6、抓桿應安裝堅固。